Pilates ni samo raztezanje, čeprav ga nekateri še vedno tako dojemajo. Gre za sistem vaj, pri katerem so v ospredju nadzor gibanja, dihanje, stabilnost trupa, gibljivost, koordinacija in kakovost izvedbe. Veliko gibov se izvaja počasi in nadzorovano, to pa ne pomeni, da je vadba nujno lahka. Pravilno izvedena vaja je lahko kljub majhnemu obsegu gibanja zelo zahtevna.